Sicherheitsmaßnahme für bewegliche Roboter | EMEA

Sicherheitsmaßnahmen für bewegliche Roboter sind kompliziert.

Die Hersteller bahnbrechender fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) haben sich auf die Entwicklung multifunktionaler Produkt zur Automatisierung von bisher von Menschenhand ausgeführten Aufgaben wie das Be- und Entladen von Gütern konzentriert.

Dazu wurden die FTF mit Roboterarmen ausgestattet, um dem ständig wachsenden Automatisierungsbedarf ihrer Kunden gerecht zu werden Konstrukteure, die überlegen, wie sie FTF mit Robotern ausstatten können, stehen jedoch vor der großen Herausforderung, auch angemessene Sicherheitsmaßnahmen vorzusehen.

Da für FTF andere Sicherheitsnormen gelten als für Roboter, müssen Sie diese getrennt untersuchen und dann entscheiden, welche die beste ist.Da für FTF andere. Sicherheitsnormen gelten als für Roboter, müssen Sie diese getrennt untersuchen und dann entscheiden, welche die beste ist. In vielen Branchen sind die auf den FTF-Vorschriften basierenden Sicherheitsstandards veraltet und erfordern die Schaffung neuer Standards.

Aus diesen Gründen stellt sich die Frage, welche Sicherheitsmaßnahmen angemessen und durchführbar sind, um der Forderung der Hersteller, denen Sie die Entwicklung von mit Robotern ausgestatteten FTF anbieten, und deren entsprechenden Endnutzern nach gründlicher Risikobewertung vor der Lieferung gerecht zu werden.

Angemessene Sicherheitsmaßnahmen für Betrieb und Bewegung von Robotern.

IDEC, Ihr Sicherheitsexperte, berät Sie gerne bei der Gestaltung der Gerätesicherheit. Bei Bedenken oder Fragen zum Risikomanagement können Sie sich gerne an uns wenden.

In dem hier beschriebenen Fall sind Maßnahmen entsprechend der Einteilung der Risiken gemäß den jeweiligen Bedingungen zu ergreifen. Erstens sind gefährliche Bereiche in allen Richtungen vorhanden, während der Roboter bei angehaltenem FTF arbeitet, so dass Personen in der Nähe in einem Winkel von 360° erkannt werden müssen. Die Sicherheits-Laserscanner SE2L von IDEC können in einem Bereich von 360° detektieren, wenn Sie beispielsweise je ein Gerät an zwei Stellen auf einer Diagonalen, z. B. von rechts vorne nach links hinten an den Seiten des FTF anbringen. (Obwohl eine einzelne Scanner-Einheit einen maximalen Erfassungswinkel von 270° hat, ermöglicht die branchenweit erste Master-Slave-Funktion die automatische Integration mehrerer Ein- und Ausgänge, um Interferenzen zu vermeiden sowie den Verdrahtungsaufwand zu reduzieren).

Der Erfassungsbereich des Scanners muss eingeschränkt werden, während sich das FTF in Fahrtrichtung bewegt, da der Bereich vor dem FTF in Fahrtrichtung der gefährliche Bereich ist und nur Objekte, die in dieser Richtung stören, erfasst werden müssen. Da Sie für dieses Produkt mehrere Schutzbereiche einstellen können, ist es einfach, den Erfassungsbereich je nach Bewegungsrichtung des FTF zu wechseln.

Sie können die Erfassungsbereiche auch so einteilen, dass der Roboter langsamer wird und eine akustische Warnung ausgibt, wenn sich eine Person in der Nähe befindet, und anhält, wenn diese Person näher kommt, um einen effizienten Betrieb zu gewährleisten und die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern zu ermöglichen.

Die Ausrüstung mit Sicherheits-Laserscannern SE2L ist eine einfache Möglichkeit, für bewegliche Roboter Sicherheitsmaßnahmen zu schaffen, die als schwer erreichbar gelten. Der SE2L ist die branchenweit kleinste Klasse von Sicherheits-Laserscannern. Er ist ein optimaler Scanner für ein kompaktes FTF-Design, da er auch Bedenken hinsichtlich des Installationsortes ausräumt.

IDEC bietet eine komplette Produktpalette an, die sich optimal für verschiedene FTF-Designs eignet

Neben den Sicherheits-Laserscannern bietet IDEC zahlreiche Produkte an, die FTF mit hohem Mehrwert ausstatten. Die programmierbare Bedienerschnittstelle HG1G beispielsweise ist mit einem 4,3-Zoll-Display ausgerüstet und verfügt über eine FTP-Serverfunktion, mit der Dateien über einen Server gesendet und empfangen werden können.
Verbinden Sie sich mit einem Netzwerk, um Fernwartung und Bildschirmaktualisierung zu ermöglichen und so zur Effizienz an Produktionsstandorten beizutragen.
IDEC bietet auch ein komplettes Sortiment an Schaltern, einschließlich Betriebsschaltern, Not-Aus-Schaltern und beleuchteten Buzzern in verschiedenen Größen und Ausführungen für alle Arten von Anwendungen. IDEC bietet optimale Lösungen für Ihre Bedürfnisse..